７つのセンサを使い分ける小型ロボットタンサーボーグ

　月刊アスキー1月号が熱い。坂村健（TRONの親）×古川享（元日本マイクロソフト社長）の対談や2006年デジタル大予測など、興味深いトピックが満載だ。


　しばらく見ないうちに値段も980円に変わり、広告も減り、ASCIIらしくないほどに薄くなったし、デジタル家電＝ユビキタス的な記事に重点を置くようになった、など色々なところが変わっていた。新年1月号のせいなのかは2月号を見るまではなんともいえないが、未来を考察するような記事が多くて夢があるし、面白い。とりあえず2月号も買ってみよう。


　1月号の表紙は坂村健と古川享の写真な感じ。


　今月号は、見所満載だったが31ページにあった「ロボットの基本を学べる知的玩具　タンサーボーグ」に俄然注目！！(ﾟ∀ﾟ　)

タンサーボーグとは？
　それはワンダーボーグを発展させ、より高度なプログラム制御を可能にした本格的な「自律型ロボット」だ。このタンサーボーグは、プログラムに従い、搭載された各種センサーを使ってさまざまな仕事＝ミッションをこなすことができるように作られている。そのイメージは2004年に火星探査で活躍したスピリットやオポチュニティといったＮＡＳＡの無人探検車たち。
　プログラムを作成し、自律的な行動をとらせることが可能な本格的ロボットなのだ。
　タンサーボーグは独立行政法人 科学技術振興機構との共同開発から生まれました。

探査ーボーグなのね・・・(　´_ゝ｀)
　タンサーボーグのセンサーは7種類、左右と前方の距離・明るさ・音・本体の下に書いてあるラインを認識するセンサ、更に、アーム部に物が入った事を検知する赤外線センサ、と実に多彩だ。
　フローチャートで動作をかなり細かく設定できる模様。
　取り合えず、一人暮らしのワシとしては、ワシが帰ってきて、電気を付けると自動的にお帰りなさいの舞（もちろん自分が振り付け）を踊るプログラミングをしたい。


　とにかくいじくり倒したい漢の魂を揺さぶるものには違いない！！って、研究終わらせろ！！＞ワシ orz